28/10/2024
Door Ad Spijkers
Het platform van de volgende generatie biedt goede prestaties en flexibiliteit voor robotica-onderzoekers en -ontwikkelaars.
Clearpath Robotics in Waterloo (Ontario), onderdeel van Rockwell Automation, heeft de Husky A300 aangekondigd, de volgende generatie versie van zijn robuuste mobiele robotplatform. De nieuwe robot biedt goede prestaties, duurzaamheid en flexibiliteit, waardoor robotica-onderzoekers en -vernieuwers de meest complexe uitdagingen in veeleisende omgevingen kunnen aanpakken. De Husky A300 kan al worden besteld en zal begin 2025 worden uitgeleverd.
Verbeterde robot
Met belangrijke verbeteringen in snelheid, weersbestendigheid, laadvermogen en looptijd, biedt de Husky A300 meer mogelijkheden voor robotica-onderzoek en –ontwikkeling. De nieuwe generatie moet nieuwe ontdekkingen en toepassingen vooruit helpen.
In het afgelopen decennium heeft de originele Husky al bijgedragen aan nieuwe ontwikkelingen op verschillende gebieden, waaronder landbouw, mijnbouw, inspectie en de academische wereld. De open architectuur en ondersteuning voor het Robot Operating System (ROS) hebben geleid tot wereldwijde samenwerking. Clearpath Robotics heeft hierop voortgebouwd door zijn uitgebreide ervaring te combineren met nieuwe technische ontwikkelingen. Het resultaat is een robotplatform "waar zowel bestaande gebruikers als nieuwkomers dol op zullen zijn", aldus het bedrijf.
Techniek
De kern van de Husky A300 is een krachtige aandrijflijn met hoog koppel, aangedreven vier borstelloze motoren die snelheden tot 2 m/s (7,2 km/u) mogelijk maken. Dat is twee keer zo snel als de originele versie. Het platform heeft een laadvermogen tot 100 kg. Diverse opties zorgen voor looptijden tot 12 u, waardoor een langere beschikbaarheid en ononderbroken gebruik in het veld en het laboratorium mogelijk is.
Zoals alle mobiele robots van Clearpath biedt de Husky A300 een aantal mogelijkheden voor ladingopbouw. Met verschillende rekenopties zijn componenten en accessoires van derden gemakkelijk te eenvoudig integreren, waaronder camera's, LiDAR's, manipulatoren en aangepaste apparaten. De Husky A300 is ontworpen met een robuust, weerbestendig aluminium chassis en een IP54-classificatie en is bestand tegen de zwaarste omgevingen, van extreme temperaturen tot regen tot industriële omgevingen.
Husky A300 biedt nieuwe visuele functies die zijn ontworpen om de interactie met de gebruiker, de veiligheid en het operationele bewustzijn te verbeteren. Zo levert een 3,70″ e-ink display belangrijke informatie zoals de batterijstatus en laadniveaus, zodat gebruikers altijd op de hoogte zijn van de prestaties van de robot. Het platform wordt geleverd met ROS-implementatie, documentatie en instructies. Het wordt geleverd met ROS 2 Jazzy, demo's van Nav2, MoveIt 2 en andere Clearpath- en ROS-ontwikkelaarshulpprogramma's.
Autonomie
Als onderdeel van de release van Husky A300 biedt Clearpath een configuratie als kant-en-klare autonome mobiele robot. Deze variant, genaamd Husky AMP (Autonomous Mobile Platform), bevat een volledig geïntegreerde sensorsuite voor navigatie, vooraf geïnstalleerde en geconfigureerde OutdoorNav-navigatiesoftware, een optioneel draadloos oplaadstation en een gebruiksvriendelijke webgebaseerde gebruikersinterface. Roboticaontwikkelaars kunnen ladingen integreren op het montageplatform, een eenvoudige software-integratie uitvoeren via de OutdoorNav-interface en hun systeem sneller en efficiënter in het veld laten werken. De gebruiker hoeft geen ROS-ontwikkelaar of roboticus te zijn om een autonome oplossing in het veld te bouwen en te implementeren. Met Husky A300 wil de fabrikant gebruikers een sneller pad bieden om robotsystemen in de industrie te implementeren.
Foto: Clearpath Robotics