01/12/2021
Door Liam van Koert
Beckhoff maakt machine besturingen op basis van PC-technologie. Hierdoor zijn complexe motion- en PLC taken met een hoge performance en synchroon te combineren met taken als vision, AI (machine learning algoritmen) en data logging. Dit alles op 1 controller. Een robot die hiervan profiteert is de Sparter aspergerobot van Cerescon.
Voor de aspergerobot van Cerescon is een embedded PC gebruikt (CX2040) en de Servodrives uit de AX5000 serie. Daarnaast zijn de diverse I/O modulen gemixed met veiligheids I/O waarbij de communicatie gebaseerd is op EtherCAT. Door de snelle regeling van TwinCAT , was het mogelijk om de huidige steeksnelheid van de machine te behalen.
Nikolas Eimer (locatie manager van Beckhoff in Eindhoven - Links ): ” Ook voor ons was Cerescon een uitdaging. De specifieke omstandigheden en de complexheid van de motion control heeft ons de nodige hoofdbrekens gekost. Gelukkig snappen de Engineers bij Cerescon de Beckhoff techniek goed en hebben we samen een mooi resultaat neer gezet”
Lees het hele artikel in Robot Magazine #4
|
Leveringsomvang: |
|
|
|