19/01/2023
Door Ad Spijkers
De robots van de KR Fortec ultra-familie zijn bedoeld voor hoge belastingen en traagheidsmomenten. Ze zijn vooral afgestemd op de nieuwe eisen van de elektromobiliteit.
De nieuwe KR Fortec ultra-familie van Kuka bestaat uit vijf robotvarianten – elk passend bij een specifieke toepassing. De KR 800 bijvoorbeeld is geschikt voor handling tot 800 kg. De twee KR 480-varianten beschikken over grote reikwijdten tot 3.700 mm. Bij de KR 640 en KR 560 kan met een High Inertia variant het maximaal toegestane massatraagheidsmoment worden verhoogd.
De robots van de nieuwe KR Fortec ultra-familie zijn ontwikkeld in nauwe samenwerking met klanten. Ze zijn het antwoord van Kuka op de veranderende eisen van de auto-industrie met steeds grotere voertuigen, grote onderdelen voor elektrische auto's of zware batterijen.
Dubbele arm
Bij de robots van de nieuwe KR Fortec ultra-familie valt met name de dubbele arm op. Dit ontwerp zorgt voor een hoge stijfheid en nauwkeurigheid in combinatie met een lagere eigen massa. Dit leidt tot een hogere dynamiek, optimale cyclustijden, minder energieverbruik en lagere CO2-voetafdruk door het geringere materiaalgebruik.
Om een payload van 800 kg en hoge massatraagheidsmomenten te dekken, moeten klanten doorgaans gebruik maken van robots van een volgende hogere payload categorie, die aanzienlijk zwaarder en duurder zijn in aankoop en onderhoud. Dat kunnen klanten van de KR Fortec ultra-familie zich besparen, want de robots bieden een goede verhouding tussen vermogen en eigen gewicht.
De hoge Mean Time between Failure (MTBF) van 400.000 uur betekent voor de klant lage kosten voor vervangingsdelen en een hoge beschikbaarheid. Bovendien voldoen de nieuwe robots van de KR Fortec ultra-familie aan alle eisen met betrekking tot goede toegankelijkheid van de componenten en onderhouds- en reparatiegebruiksgemak. Zo zijn slechts drie verschillende onderhoudsmaatregelen nodig: olie verversen, visuele controle en smering van de kabelset en het lager aan de gewichtsuitbalancering.
Modulair concept
In het KR Fortec ultra modulaire systeem ligt de focus op het gebruik van zo veel mogelijk constructief gelijke onderdelen zoals gietstukken, motoren en transmissies binnen de robotfamilie. Dit helpt om de opslagkosten van reserveonderdelen te minimaliseren en onderhoudsprocessen te standaardiseren.
Met de KL 5000 lanceert Kuka bovendien een nieuwe krachtige lineaire eenheid om de werkruimte van de robot te vergroten. De eenheid biedt met een standaardlengte 31 m veel flexibiliteit bij het ontwerp van de installatie. Verlengingen en tot vier robots per KL zijn mogelijk. Modulaire segmenten maken een eenvoudige integratie zonder lassen mogelijk. Het automatische smeersysteem zorgt voor lagere onderhoudskosten en een hogere beschikbaarheid.
Een andere highlight is de nieuwe kabelrups met de nieuwe K-Pipe en gewijzigde interface aan as 2. Deze zorgt voor duurzaamheid en minimalisering van de slijtage bij een geringere interferentiecontour en de vereenvoudiging van onderhoud en vervanging. Ook kan hij klantspecifiek worden aangepast aan verschillende eisen. De op de robot afgestemde uitrusting bespaart tijd en kosten bij de integratie.
Foto: Kuka