AMR met geavanceerde camera's

Thu Dec 05 2024

12 05

AMR met geavanceerde camera's

11/11/2024

Door Ad Spijkers

In samenwerking met Intel introduceert Geekplus de Vision Only Robot Solution om slimme logistiek te voorzien van dieptezicht.


     

De Vision Only Robot Solution, volgens Geekplus in Beijing de eerste ter wereld, is voorzien van de Intel Visual Navigation Modules. De robot beschikt daardoor over dieptezichtperceptie, mogelijk gemaakt door de Intel RealSense-camera. De robot bevat ook diepgaande algoritmische innovaties in V-SLAM positionering, samengestelde detectienetwerken en robotvolging. Dit zorgt voor nauwkeurige positionering en navigatie en het vermijden van obstakels. Bedrijven kunnen hierdoor effectief omgaan met uiteenlopende en complexe logistieke scenario's, terwijl zowel de efficiëntie als de nauwkeurigheid worden verbeterd.

Dieptezichtperceptie

De RealSense-camera van Intel heeft een nieuw alles-in-één ontwerp waarmee alle diepteberekeningen rechtstreeks in het apparaat kunnen worden uitgevoerd. Dit resulteert in een laag stroomverbruik en onafhankelijkheid van specifieke platforms of hardware. De camera biedt kernondersteuning voor verschillende op vision gebaseerde AI-oplossingen.

In combinatie met een speciale vision-processor versnelt de camera het machine learning-proces en verkort de implementatiecyclus van automatiseringsoplossingen. Dankzij deze camera observeert, begrijpt, interageert en leert de Geekplus Vision Only Robot van de omgeving.

Behalve de camera bevat de Intel Visual Navigation Module ook de Robotic Vision Hub, die componenten bevat zoals de Intel Core i7-1270P-processor en verbindingsmodules. Dit biedt betrouwbare computer-ondersteuning voor algoritmen die op de Geekplus Vision Only Robot worden uitgevoerd, waaronder V-SLAM-positionering, samengestelde detectienetwerken en robotvolging, terwijl cloud-edge-samenwerking via supersnelle netwerken mogelijk wordt gemaakt.

Samenwerken

Geekplus bouwt voort op de Intel Visual Navigation Module en werkt samen met de chipfabrikant aan diepgaande algoritmische innovatie met betrekking tot V-SLAM-positionering, samengestelde detectienetwerken en robotvolging

  • Het V-SLAM-positioneringsalgoritme combineert multi-sensorgegevens en verschillende visuele kenmerkelementen om samengestelde kaarten te genereren. Te denken valt aan puntkenmerkkaarten, lijnkenmerkkaarten, objectkaarten en speciale gebiedskaarten. Het levert betrouwbare en nauwkeurige positionering in complexe en dynamische omgevingen.
  • Samengesteld detectienetwerk. Met zowel een traditioneel objectdetectienetwerk als een validatienetwerk verwerkt de robot detectiegegevens uit meerdere dimensies, waardoor de nauwkeurigheid wordt verbeterd en het percentage valse detecties wordt verlaagd.
  • Robotvolging. Door modules zoals personeelsdetectie, heridentificatie en visuele doeltracking te integreren, heeft Geekplus een flexibele en efficiënte visuele perceptiepijplijn ontwikkeld. Zodra de relatieve positie tussen het doelpersoneel en de AMR is bepaald, zal het lokale planningsalgoritme in Geekplus's zelfontwikkelde RoboGo, een op zichzelf staand robotsysteem, autonome obstakelvermijding mogelijk maken, wat resulteert in soepele AMR-volging van het doelpersoneel.

Omgevingsperceptie

Door gebruik te maken van de diepteperceptie van de Intel Visual Navigation Module en de collaboratieve algoritmische innovatie van beide kanten, zorgt de Geekplus Vision Only Robot voor hoge precisie en efficiëntie in omgevingsperceptie, positionering en tracking. Dit maakt het voor logistieke en warehousing dienstverleners mogelijk om de transformatie naar slimme logistiek te stimuleren. De robots zullen naar verwachting op grote schaal worden toegepast in gebieden zoals fabrieks- en magazijntransport, en klanten helpen om flexibele, digitale en intelligente toeleveringsketens op te bouwen.

Geekplus zal zijn samenwerking met Intel blijven versterken en technologische innovaties stimuleren om meer slimme logistieke oplossingen te ontwikkelen. Dit is erop gericht om onze klanten te versterken, nieuwe productieve krachten van hoge kwaliteit in de logistieke sector te ontsluiten en de toekomst van slimme logistieke innovatie te leiden.

Foto: Geekplus