02/12/2024
Door Ad Spijkers
Sick introduceert een door AI ondersteunde, adaptieve lokalisatieoplossing voor het automatisch depalletiseren met behulp van robots.
Palloc – het robotbesturingssysteem voor 'Pallet content localization' combineert een krachtige 3D-snapshotcamera met een in de fabriek geïnstalleerd en vooraf getraind neuraal netwerk en een nieuw op deep learning gebaseerd lokalisatiealgoritme. Het biedt de mogelijkheid om vrijwel onbeperkte varianten van gestapelde dozen op pallets te lokaliseren en biedt positiecoördinaten voor een betrouwbare en veilige robotbediening.
Het geïntegreerde neurale netwerk omvat al een groot aantal verschillende doostypes en kan indien nodig op elk moment worden aangevuld met nieuwe doosvarianten met behulp van een gebruiksvriendelijke AI-toolsuite.
Camera met AI
Er zijn verschillende benaderingen om een soepele overgang van goederen van levering naar verzending of verdere verwerking te garanderen. Er zijn geautomatiseerde, handmatige, conventionele of door robots ondersteunde palletiseeroplossingen. Robotbesturingssystemen in combinatie met slimme camerasystemen, AI en deep learning-functies spelen een belangrijke rol. Ze kunnen enerzijds logistieke en productieprocessen versnellen, anderzijds de eentonige werkdruk voor werknemers verminderen.
Palloc is met zijn gecombineerde 3D-stereo- en kleurenbeeldregistratie en zijn op een browser gebaseerde gebruikersinterface zo'n robotbesturingssysteem. Volgens de fabrikant is het een van de meest toekomstbestendige op de markt. Enerzijds is de sensorapp van het neurale netwerk rechtstreeks in de camera geïntegreerd. Anderzijds is het slimme autonome systeem via Ethernet TCP/IP naadloos integreren in de besturing van elke industriële robot- en cobotfabrikant.
Depalletiseren
Palloc biedt de mogelijkheid om vrijwel onbeperkte varianten van gestapelde dozen op pallets te lokaliseren. Het kan aldus voor elke doos positiecoördinaten verstrekken voor een betrouwbare en veilige robotbediening. De 3D-snapshotcamera van de systeemoplossing kan flexibel op de robotgrijper of boven het detectiegebied worden gemonteerd. Hierdoor kan een optimale detectie van de kleinste kenmerken wordt gegarandeerd, ongeacht de hoogte van de toplaag van de te picken dozen.
Het systeem levert tot dertig kleurenbeelden op volledig scherm en 3D-beeldparen per seconde in hoge resolutie. Deze 3D-waarden worden automatisch berekend met de contrastwaarden van de kleurgegevens. Deze zorgen er voor dat contouren, randen en laaghoogtes van pakketten nauwkeurig en reproduceerbaar worden vastgelegd en gemeten.
Een groot aantal kartonsoorten in verschillende formaten, kleuren, dessins en bedrukkingen is al in de fabriek ingeleerd in het vooraf geïnstalleerde neurale netwerk. Indien nodig kunnen op elk moment nieuwe boxvarianten worden toegevoegd met behulp van de gebruiksvriendelijke AI-toolsuite van Sick (met Nederlandse vestiging in Bilthoven), zoals de dStudio-webservice voor het trainen van neurale netwerken.
Foto: Sick