Yaskawa robots met regeneratief remmen

Thu Nov 07 2024

11 07

Yaskawa robots met regeneratief remmen

06/10/2022

Door Ad Spijkers

Yaskawa biedt een technische oplossing voor het terugwinnen van robotremenergie in het elektriciteitsnet - standaard en zonder extra hardware.


     

Alle grotere Yaskawa robotseries met een capaciteit vanaf circa 50 kg en de nieuwste YRC1000-robotbesturingen kunnen kinetische energie van neerwaartse en zijwaartse bewegingen direct omzetten in 400 V AC bij 50 Hz en terugvoeren naar het net. Afhankelijk van het bewegingspatroon wordt daarmee de energiebehoefte van de robot aanzienlijk verminderd.

Energieterugwinning

In hun uiteenlopende taken – zoals handling, palletiseren, verbinden en verwerken – maken industriële robots veel neerwaartse of zijwaartse bewegingen, waarbij de servomotoren energie afvoeren en mogelijk elektriciteit opwekken. Tot nu toe, in oudere of andere robotmodellen op de markt, is de resulterende energie omgezet in afvalwarmte door regeltechnologie via elektrische weerstand en verloren in de omgeving.

In de Yaskawa-oplossing wordt de elektrische energie zonder extra hardware teruggeleverd aan het stroomnet en hergebruikt. De mate van besparing hangt uiteraard af van de taak en het bewegingspatroon van de individuele robot. Besparingen in het bereik van 8% tot 25% kunnen worden verwacht. Dit kan leiden tot een jaarlijkse teruglevering van circa 2.800 kWh, met een besparing van circa 1.600 kg CO2 en € 1.200.

Technische oplossing

Met deze technische oplossing heeft Yaskawa haar ervaring als fabrikant van aandrijftechniek toegepast. Alle servoaandrijvingen en besturingspakketten van de fabrikant zijn in-house producten en optimaal afgestemd op industriële robots.

Yaskawa robots bieden nog meer efficiëntiepotentieel dankzij hun slanke en compacte ontwerp met lage bewegende massa's en snel remmen tijdens bewegingsintervallen, om de actieve positieregeling uit te schakelen wanneer ze niet in gebruik zijn. Intelligente bedieningsconcepten van de operator, die bijvoorbeeld ook zorgen voor het automatisch uitschakelen van robots in voorspelbare pauzes, dragen bovendien bij aan energiebesparing.

Strategisch bedrijfsdoel

Net als de bevordering van milieubeheer door middel van processen en groene producten, vormen energie-efficiënte oplossingen zoals deze een integraal onderdeel van de wereldwijde bedrijfsstrategie van Yaskawa. Met zijn producten wil het bedrijf bijvoorbeeld tegen 2025 honderd keer de zelf veroorzaakte wereldwijde CO2-uitstoot verminderen.

De Yaskawa Group richt haar activiteiten op de zeventien duurzaamheidsdoelen van de VN. De onderneming richt zich op duurzame projecten, zoals digitalisering van de toegevoegde waardeketen, het overnemen van zware en vuile taken door automatisering en efficiënte voedselproductie in slimme landbouw voor een duurzame, winstgevende en leefbare toekomst.

Foto: Yaskawa