25/06/2024
Door Ad Spijkers
Fourier Intelligence past in zijn GR-1 humanoïde robot een geavanceerde oplossing voor visuele waarneming toe.
Het bedrijf in Seattle heeft een sprong voorwaarts in de perceptietechnologie voor zijn GR-1 humanoïde robot aangekondigd. Het bedrijf heeft een op camera’s gebaseerde pure vision-oplossing met vogelperspectief, geïntegreerd met transformatiemodellen en een occupancy network (diep neuraal netwerk). GR-1 volgens de fabrikant de eerste humanoïde robot die deze geavanceerde oplossing voor visuele waarneming toepast.
Omgevingsperceptie
Bewustzijn van de omgeving is van fundamenteel belang voor humanoïde robots die overstappen van laboratoria naar toepassingen in de echte wereld. Door omgevingsperceptie kan de robot de omgeving waarnemen en weloverwogen beslissingen te nemen door analyse van de sensorsdata.
In de nieuw aangepaste pure vision-opstelling positioneert Fourier Intelligence zes RGB-camera's rond GR-1, waardoor een volledig 360° beeld ontstaat. Dankzij deze configuratie kan de robot de omgeving vanuit alle hoeken uitgebreid waarnemen, inclusief voor-, zij- en achteraanzichten. Ook kan hij beelden in vogelperspectief genereren voor nauwkeurige identificatie en routebepaling.
Op basis van deze beelden maakt GR-1 gebruik van transformatiemodellen om de complexe omgeving om te zetten in driedimensionale ruimtelijke kenmerken. Hierdoor kan de robot de indeling van de omgeving 'begrijpen' en mogelijke hindernissen beoordelen. Het occupancy network vertaalt de gegevens vervolgens naar een driedimensionaal raster, waardoor GR-1 door vrije en geblokkeerde gebieden kan navigeren.
Tests
Tijdens buitenlooptests demonstreerde GR-1 een hoge efficiëntie en nauwkeurigheid bij het detecteren van voertuigen en voetgangers langs trottoirs. De testresultaten onderstreepten het vermogen van de GR-1 voor het real-time volgen van objecten en het in kaart brengen van de omgeving terwijl hij in beweging was.
De benadering van Fourier Intelligence met alleen camera's verlaagt de hardwarekosten van het systeem. Het verbetert tegelijkertijd de omgevingsperceptie van de GR-1, waardoor veiligere en efficiëntere operaties met mensachtige precisie worden bereikt. Hierdoor kan GR-1 ruimtelijke positionering met hoge definitie, zichtbaarheid over een groter bereik en nauwkeurige objectidentificatie en –differentiatie realiseren.
Deze stap markeert een nieuwe fase in het onderzoek naar AI met een lichaam. Met de pure vision-oplossing is de GR-1 klaar om een cruciale rol te spelen in diverse toepassingen. Daarbij denkt Fourier Intelligence aan revalidatie, gezinsdiensten, opvang en begeleiding, veiligheidsinspectie, noodhulp en industriële productie.
Foto: Fourier Intelligence