10/12/2024
Door Ad Spijkers
Autodiscovery kondigt de release aan van zijn ROS2-compatibele, humanoïde robothand.
De mensachtige Hand16 van Autodiscovery is ontwikkeld voor behendige manipulatie. Momenteel werkt het bedrijf met geselecteerde klanten om de laatste hand te leggen aan de robothand. De commerciële beschikbaarheid staat gepland voor het einde van het eerste kwartaal 2025.
Opbouw
De Hand16 is gebouwd rond een sterk metalen skelet met een gladde, stevige behuizing, maar heeft een massa van slechts zo'n 600 g. De hand is compatibel met de Unitree H1 en Unitree G1 humanoïde robots en kan worden aangepast om op andere kant-en-klare armen te passen. Hij is ontworpen voor gebruik in industriële omgevingen waar kracht en precisie vereist zijn. Alle veertien motoren die de vingers aandrijven, zijn geïntegreerd in de hand, waardoor hij compact en lichtgewicht is. De twee polsmotoren bevinden zich buiten de hand.
De hand beschikt over diverse communicatieopties, namelijk wifi, TTL, RS485 en CAN. Hij werkt op een spanningsingang van 10 V tot 30V voor eenvoudige integratie met bestaande armen. Het bedrijf ontwikkelde de hand voor gebruik in industriële omgevingen die zowel kracht als precisie vereisen.
Autodiscovery
De onderneming is gespecialiseerd vin de ontwikkeling van robotoplossingen, met een focus op mobiele en humanoïde technologieën. Het bedrijf heeft vestigingen in Hamburg en Wantage, 25 km ten zuidwesten van Oxford. De Hand16 is ontwikkeld in Engeland.
Autodiscovery heeft jaren aan de robothand gewerkt en is door de jaren heen steeds geoptimaliseerd om een behendige en capabele hand te hebben. Het uiteindelijke doel is om nog dichter bij de werking van een menselijke hand te komen.. Het bedrijf hoeft die zelfs te kunnen overtreffen. De missie is om intelligente en behendige robotoplossingen te creëren die de samenleving als geheel ten goede komen.
Foto: Autodiscovery