19/12/2024
Door Ad Spijkers
De fabrikant van servicerobotica heeft zijn eerste humanoïde tweebenige robot op ware grootte gelanceerd, de Pudu D9.
De nieuwe robot van Pudu Robotics in Shenzhen is 170 cm hoog en brengt 65 kg op de weegschaal. Hij heeft 42 vrijheidsgraden over zijn gewrichten en een maximaal gewrichtskoppel van 352 Nm. De robot is voorzien van de behendige hand Pudu DH11 en maakt bedieningsmogelijkheden met twee handen mogelijk. De Pudu D9 kan rechtop lopen, om obstakels navigeren, hellingklimmen en vloerreinigingstaken uitvoeren met de Pudu SH1, een ander product in de Pudu-reeks.
De Pudu D9 is ontworpen met een mensgerichte filosofie volgens het principe van 'Born to Serve'. Als volledig antropomorfe robot weerspiegelt het ontwerp de menselijke capaciteiten, terwijl het streeft naar praktische assistentie in een breed scala aan toepassingen.
Mogelijkheden
Volgens de fabrikant biedt de D9 de volgende mogelijkheden.
- Dynamische mobiliteit. Door zijn tweebenige structuur kan de Pudu D9 lopen met snelheden die vergelijkbaar zijn met die van volwassenen, tot 2 m/s op vlakke oppervlakken. Hij kan trappen, hellingen en andere uitdagende stedelijke terreinen bewandelen. Met behulp van geavanceerde algoritmen bereikt de robot loopcontrole, waardoor het geluid tijdens het gebruik in menselijke omgevingen tot een minimum wordt beperkt. Het visuele semantische navigatiesysteem werkt met nauwkeurige sensoren die real-time 3D semantische mapping mogelijk maken, waardoor de D9 een goed begrip van zijn omgeving heeft. Deze mogelijkheid zorgt voor nauwkeurige zelfpositionering en autonome routeplanning.
- Precieze manipulatie. Met twee robotarmen met zeven vrijheidsgraden heeft de humanoid een laadvermogen van meer dan 20 kg. In combinatie met de Pudu DH11 hand kan de robot delicate taken uitvoeren in een breed scala aan toepassingen. Na jaren van onderzoek en ontwikkeling samen en dankzij reinforcement learning-algoritmen kan de D9 snel leren van uitgebreide datasets. Hij kan dardoor effectief end-to-end taakplanning uitvoeren om aan verschillende operationele eisen te voldoen.
- Natuurlijke interactie. De humanoïde robot beschikt over een reeks nauwkeurige visuele, tactiele, kracht- en auditieve sensoren waarmee hij multimodale informatie uit zijn omgeving kan verzamelen. Door een verwerkingsframework dat AI-modellen integreert bereikt de D9 multimodale natuurlijke interacties op menselijk niveau, wat de kwaliteit en responsiviteit van de geleverde diensten verbetert.
Met de introductie van de D9 heeft Pudu Robotics nu een productlijn die gespecialiseerde, semi-humanoïde en humanoïde robots omvat. Voortbouwend op deze basis streeft het bedrijf ernaar om commercieel levensvatbare belichaamde intelligentie te bereiken. Het zal actief innovaties blijven onderzoeken in de kerncapaciteiten van robot-AI, mobiliteit en operationele technologie.
Pudu Robotics wordt in Nederland vertegenwoordigd door Fülin Robot Technologie in Almere.
Foto: Pudu Robotics