12/08/2024
Door Ad Spijkers
Heldele Automation bouwt mobiele werkplek met Kassow cobot en Bosch Rexroth besturingstechnologie.
De taken in de productie zijn zeer divers, en het tekort aan geschoolde werknemers, vooral als het gaat om ploegenarbeid of seizoenspieken in de vraag, is een verdere uitdaging. Bedrijven kunnen taken in de toekomst automatisch en flexibel uitvoeren met behulp van een mobiel cobotstation. De oplossing is ontwikkeld door Heldele Automation in Salach (50 km oostelijk van Stuttgart), partner van Bosch Rexroth en diens dochter Kassow Robots. Bosch Rexroth heeft een vestiging in Boxtel, dat ook Kassow Robots vertegenwoordigt.
Mobiel cobotstation
Heldele maakt onder meer gebruik van een zevenassige cobot Kassow Robots KR810 en de exroth ctrlX Core besturing van Bosch Rexroth. Het mobiele station kan een grote verscheidenheid aan taken op verschillende locaties in de productie kan verwerken. Het biedt het midden- en kleinbedrijf daarmee een hoge mate van flexibiliteit. Terwijl de op het mobiele station geïnstalleerde cobot zijn werk zelfstandig uitvoert, kan de autonome mobiele robot (AMR) andere taken op het gebied van productie en intralogistiek op zich nemen.
Het mobiele cobotstation is geschikt voor een breed scala aan toepassingen in de productie van consumptiegoederen. Het is bijvoorbeeld mogelijk om verpakkingsmachines uit te rusten met verpakkingsmaterialen of andere ladingdragers. Een ander voorbeeld is het sorteren van producten in transportdozen, een taak die nu vaak handmatig wordt uitgevoerd door co-packers.
Ook kwaliteitscontrole kan worden geautomatiseerd. Hiervoor kan de cobot componenten uit de productiestroom halen en opslaan in een krat. Van daaruit worden de componenten automatisch naar het meetapparaat getransporteerd en gecontroleerd. Ook zijn er oplossingen mogelijk waarbij de cobotarm voorzien van een testapparaat direct het testen van de componenten overneemt.
Compact en flexibel
De oplossing kenmerkt zich door compactheid en flexibiliteit. Terwijl de op het mobiele station geïnstalleerde cobot van Kassow Robots zijn taken ter plaatse uitvoert, kan de AMR elders in de productie of intralogistiek worden ingezet. De AMR blijft tijdelijk inactief totdat de cobot zijn werk heeft voltooid, aangezien de AMR en de cobot een eenheid vormen. Kratten kunnen tot in de laatste hoek worden geladen en gelost, omdat de robots dankzij de zevende as ook om de hoek kunnen reiken.
In het mobiele cobotstation kan rlk van de tien modellen van Kassow Robots worden geïnstalleerd. Hierdoor zijn bereiken tot 1800 mm en draagvermogens tot 18 kg mogelijk. Met name de vijf modellen van de KR Edge Edition worden voor mobiele cobotoplossingen aanbevolen Met deze serie heeft Kassow Robots de controller geminiaturiseerd en in de robotbasis ingebouwd om een nog eenvoudigere integratie mogelijk te maken.
Het mobiele cobotstation wordt bestuurd met behulp van de ctrlX Core van Bosch Rexroth. De totaaloplossing is zeer compact ontworpen met een afmeting van 600 x 400 mm, zodat deze ook in krappe productieomgevingen kan worden gebruikt. De structuur is ontworpen om stabiel te zijn, zelfs tijdens dynamische bewegingen.
AMR
Het cobotstation wordt naar zijn werkplek getransporteerd met behulp van een AGV of een AMR zoals de Active Shuttle. Daar ontvangt het via WLAN informatie van het productiecontrolesysteem en begint het zijn werk autonoom. Wanneer een taak is voltooid, meldt het cobotstation dit terug aan het besturingssysteem en wordt automatisch verplaatst naar een andere locatie. Het gehele proces vindt autonoom plaats, zonder tussenkomst van medewerkers. Het transportsysteem kan ondertussen andere activiteiten overnemen.
De oplossing maakt gebruik van een inductieve batterij en oplaadsysteem en kan daardoor tot vier uur onafhankelijk van een stroombron werken. Laadpunten kunnen op extra werkplekken of centraal voor meerdere AMR's worden geplaatst.
Foto: Heldele Automation