16/05/2023
Door Ad Spijkers
De elektronica van autonome elektrische trekkers is bestand tegen een stootje dankzij trillingdempers van ACE Stoßdämpfer.
Autonoom rijden is bij het transport van materialen binnen magazijnen en op de fabrieksvloer al aan de orde van de dag. Er zijn fabrikant onafhankelijke speciale kits voor de ombouw van elektrotrekkers tot zelfrijdende transportsystemen. Een van de leveranciers van deze kits is Schiller Automatisierungstechnik uit Beieren. De elektronica die nodig is voor deze autonome voertuigen wordt tegen schokken en trillingen beschermd door rubber-metaal-isolatoren van ACE Stoßdämpfer in Langenfeld (10 km noordelijk van Leverkusen).
Ombouw
Schiller Automatisierungstechnik heeft onlangs in opdracht van een grote autofabrikant een project met 22 zelfrijdende elektrotrekkers afgerond. De vloot vervoert per werkdag meer dan 500 ton materiaal van het magazijn naar de assemblagelijn, waarbij een afstand van meer dan 300 km per dag wordt afgelegd. Tijdens de test in tien ploegen legden de trekkers zonder uitval geheel onbemand en zelfstandig 1.550 km af.
Schiller legde in 2018 de basis voor de ontwikkeling van oplossingen voor zelfrijdende elektrotrekkers. Het werd de onderneming duidelijk dat veiligheidstechniek een belangrijk punt zou zijn voor zelfrijdende transportsystemen. Bij elektrotrekkers is, net als bij trailers en aanhangers in het wegvervoer, sprake van het uitbreken ervan. Om te voldoen aan de wettelijke voorschriften moesten de ingenieurs de foutkans van alle componenten berekenen en de hoogst mogelijke beschikbaarheid garanderen.
De trekkers kunnen na een ombouw nog steeds door een bestuurder worden bediend. Maar de automatische piloot heeft zijn sterke punten. Wanneer de trekker bijvoorbeeld bij het beoogde werkstation is aangekomen, meldt een smartwatch om de pols van de medewerker zijn status via een trilalarm. De medewerker kan de karren vervolgens laden of lossen en het signaal 'alle handelingen voltooid, trein doorsturen' geven. Personeel hoeft zich daardoor niet onnodig te verplaatsen.
Trillingdempers
Elektrotrekkers met karren moet op alle verschillende routes binnen en buiten gebouwen wel eens over hobbelige paden rijden of wegen tussen gebouwen oversteken. Dit zijn potentiële gevaarlijke plekken die de betrouwbaarheid van de elektronica in gevaar brengen. Daarom was het belangrijk om te voorkomen dat de schakelkast zou gaan trillen. Daartoe moest de elektrotrekker met karren op een aantal punten met trillingsdempers worden uitgerust.
Schiller analyseerde de mogelijke oplossingen hiervoor en kwam uit bij ACE Stoßdämpfer. Dit bedrijf biedt een grote keuze aan componenten en maakt het mogelijk trillingsdempers op de homepage te configureren en berekenen. Op basis van de kerngegevens – maximale snelheid 10 km/u, gewicht schakelkast 50 kg – werd gekozen voor vier rubber-metaal isolatoren van het type AAM-52205. Deze serie onderhoudsvrije trillingsdempers is ontworpen om belastingen tussen 0,5 kg en 22,7 kg te op te vangen. Zo worden lichtere onderdelen doeltreffend beschermd.
De dempers isoleren in alle richtingen en kunnen in elke gewenste ruimtelijke as worden gemonteerd. Bovendien kunnen ze worden gebruikt voor belastingen in de duw-, druk- en trekrichting. Ze zijn standaard uitgevoerd in gegalvaniseerd metaal en voorzien van rubberen componenten van neopreen. Voor speciale toepassingen kunnen ze ook worden besteld met sterk dempende siliconen voor het opvangen van zware schokken.
Foto: Schiller Automatisierungstechnik